本课程主要以直角机器人、多关节工业机器人等为研究对象，重点介绍其机械结构与传动原理。通过本课程的学习，培养学生工业机器人的机械结构分析与设计能力，为毕业后从事工业机器人组装调试、维护维修、设计开发等工作打下坚实的基础。 课程标准
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